Cortex-M4 ROBOT

프로젝트 준비를 위한 ChipSEN RF900MHz 통신 테스트

RF900MHz 송수신 모듈 1Km 송신(1) 수신(2) 통신 점검

RF 900MHz 통신 모듈 데스트 방법 :

  • 마스터 1대, 어드레스가 다른 슬레이브 2대
  • 3초 간격으로 마스터가 슬레이브1에게 보내고 응답 주어진 시간동안 리턴 대기
  • 응답 리턴오면 슬레이브2에게 10바이트 보내고 응답 주어진 시간동안 리턴 대기
  • 정상 응답 아니라면 에러 +1 증가

통신 Packet 10바이트 :

  • 마스터 송신 ==> MAH1 MAH2 어드레스 명령2 명령1 INDEX Data길이 Data_n SUM TAIL
  • 슬레이브 수신 ==>slH1 slH2 0x01 명령2 명령1 INDEX Data길이 Data_n SUM TAIL
  • 슬레이브 수신 ==>slH1 slH2 0x02 명령2 명령1 INDEX Data길이 Data_n SUM TAIL
  • INDEX ==> 1~100
  • Data_n ==> 슬레이브는 수신된 데이터에 OR 0x80(Data_n |= 0x80) 하여 재전송
  • SUM = 어드레스 + 명령2 + 명령1 + INDEX + Data길이 + Data_n

노원구 최대 1.6Km 통신 실험 유투브 영상 :

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