로봇

이모로봇 : 금상 수상

이모로봇소개

음식업의 홀 서빙 비용 문제를 해결하기 위해 개발된 자율 이동로봇이다. 

이모로봇은 주방에서 나온 음식을 테이블로 전해주는 용도로 만들어진 서빙 로봇이며 테이블 구간 인지와 자율주행을 위해 RF 리더기와 라인 이탈을 방지하는 적외선 센서로 설계되어 Embedded 시스템 구성 가격대성능비를 극대화했다.

이모로봇 운영으로 음식점의 편리를 증대하고 소상공인들의 고정 비용을 줄여 매출이 활짝 웃기를 희망하는취지로 설계되었다.

한이음고모전금상사진_해칭.jpg

 

로봇 특징

32Bit ARM Cortex-M0 설계된 Embedded 고성능 저전력 로봇

적외선 센서로 상하좌우 인식하여 라인 이탈 방지

교통카드(13.56MHz RF Tag) 리더기를 이용한 테이블 자율주행 이동

한정된 공간에서 직선, 직각, 대각선 이동 가능한 Mecanum Wheel

Encoder 장착과 Interrupt 처리의 DC 모터 4WD 전륜구동 방식

I2C 어드레스 저장방식의 이모 목소리 사운드 출력

터치버튼센서, FND 출력으로 주문 접수 가능

이모로봇 동작 시연

기대효과  활용분야

서빙 로봇의 좋은 가격대성능비를 이용하여 식당 경영에 이익 제공

이동 경로 구축은 테이프, RF Tag를 바닥에 붙여 사용하기 때문에 설치 및 재설치 용이함

주방과 테이블을 왕복하는 자율 주행이 필요한 음식점

이동경로가 정해진 반복 이동 공간의 창고

작은 준비인원으로 많은 장소에 서비스가 필요한 요양원

처음 방문자를 위한 공간 안내가 필요한 병원

사람이 접근하기 어려운 환경의 작업공간 자율주행

대각선, 90도 이동이 필요한 협소 공간의 물류창고

제작사 정보

설계/디자인 : 펌웨어뱅크(주)

 Design by : FirmwareBank, www.facebook.com/firmwarebank

 Tel : 070-8801-1968

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