이런게 재미난 기술 Cortex-M4F

숭실대학교에서 진행한 어린이날 탑승 로봇체험행사

MDrop Title : A boarding robot MDrop and Throwing relaxing robot MS2me at Children’s day at Soongsil University.

어린이날에 어린이와 함께 했다. 우리가 가지고 있는 탑승용 로봇 MDrop(엠드롭)은 전세계에 딱 한 대 뿐이다. 스마트폰 어플 터치 또는 자이로센서를 이용하여 2.4GHz 블루투스로 명령을 보내면 ARM Cortex-M4F(TI, 티바시리즈 TM4C)와 연결된 블루투스가 이 전파를 받아 해석하여 공기를 넣고 빼고에 해당하는 3축 실린더가 제어되고 축에 붙은 마그네틱 센서로 상한, 하한의 위치를 알아차리게 된다.

핵심 기술은 에어를 빠르게 제어하는 솔레노이드와 Embedded 시스템 설계에 있다. KCC 정공사와 함께 펌웨어뱅크(주)가 공동 특허를 가지고 있다.

주로 즐기고 놀고 요란하게 행사를 하고자 할 때 이용하면 좋다.

펌웨어뱅크(주) 설계했으며 행사에 초청되면 기꺼이 로봇을 가지고 간다.

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