Education 로봇 메이커 코딩 Maker MCoding MLineCar ROBOT

메이커 그리고 코딩 교육용 로봇 MLineCar

코딩 교육용 로봇으로 축구 게임을 만들어 보앗는데 결과는 너무 재미있어!
개요

충남 과학 창의 축전에 사용된 축구 로봇로 학생들과 놀이를 했습니다.

MLineCar는 코딩 교육을 위해 조립하여 프로그램 연습용으로 사용하는 로봇인데 여기에 무선 조정 장치와 요지를 끼워 게임용을 살짝 업그레이드 한 것이다.

이 로봇을 설명하고자 한다.

구성

본 Embedded 전자보드는 아두이노 나노보드와 32비트 RISC 고성능 마이크로프로세서 Cortex-™M0를 혼용으로 사용할 수 있도록 설계되었으며 아두이노로 시작하여 임베디드로 완성할 수 있도록 했다.

  • 로봇 설계 이유 : 4차 산업 대비 코딩 학습을 로봇 메이커와 함께 재미나게 학습하기위해
  • 사용용도 : 코딩 교육용 메이커 조립 보드와 센서, 무선 통신의 기본 원리를 학습하는데 있다.
  • 연결 가능보드 : 아두이노 나노, 임베디드 32비트 Cortex-™M0 MCoding RF400Mhz 모듈
  • 구성품 : MCU, 2개 기어드 모터 제어, 센서, 무선 통신 모듈
  • 통신방식 : 무선 433MHz 사용으로 100미터 송/수신 제어
  • 통신속도 : 9600BPS ~ 115,200BPS 소프트웨어 변경 방식
  • Package : 5Byte 조이스틱 정보와 어드레스, 펌웨어뱅크사의 표준프로토콜사용
  • MCU : 아두이노 나노 보드, Cortex-M0 Nuvoton 54FDE 보드
MLine 임베디드 구성

MLine 시리즈는 코딩 학습을 만들기와 놀이를 함께 하기위해 설계 제작되어 완구처럼 구성, 프로그램 코딩 학습을 한 뒤에 경진대회나 레이스를 진행할 수 있다.

로봇은 다음과 같은 부품으로 설계되어 있다.

엠라인 메인보드

항목

설명

사진

마이크로프로세서유닛(MPU) 모듈 Nuvoton사의 32비트 Cortex-M0 Mini54FDE를 사용하기 편리하게 모듈로 설계된 MCoding
모터드라이버 칩 LB1836, 정/역전 양방향 Low-Voltage Drive, 최대 10V 입력, 최대 출력 800mW, 스파크킬러다이오드 내장, 14핀IC
모터 부품 기어 내장 모터, 3V ~ 6V 동작, 100mA, 기어분주 48대1, 5V 공급시 190RPM, 무게 50g, 크기(70mmX22mmX18mm), 소음 65db이하
RF433MHz 모듈 HC11, 공급전압 3.3V ~ 5V, 소비전류 모드에 따라 80μA/3.5mA/22mA, 동작 주파수 434MHz, AT 명령어 사용, 스프링 안테나
부저 공급 전압5V, 1205, 외관 지름 12mm
버튼 Tact Switch, A 접점(누르면 인식), 4핀

 

엠라인 무선조이스틱

항목 설명

사진

마이크로프로세서유닛(MPU) Nuvoton사의 32비트 Cortex-M0 Mini54FDE를 사용하기 편리하게 모듈로 설계된 MCoding
RF433MHz 모듈 HC11, 공급전압 3.3V ~ 5V, 소비전류 모드에 따라 80μA/3.5mA/22mA, 동작 주파수 434MHz, AT 명령어 사용, 스프링 안테나
부저 공급 전압5V, 1205, 외관 지름 12mm
버튼 Tact Switch, A 접점(누르면 인식), 4핀

 

경기 장면 동영상

20171021_031736718_iOS.jpg

 

20171021_014442166_iOS.jpg

과학 꿈나무 들이 심판과 리드를 했지요.  노랑옷입은 학생들

 

탱크는 통신 실험 했어요. 60미터 나옵니다.

 

다른 실험을 탱크를 이용하여 했습니다. 안테나를 세로로 하면 더 멀리 나가더군요 ^^

 


 

답글 남기기

아래 항목을 채우거나 오른쪽 아이콘 중 하나를 클릭하여 로그 인 하세요:

WordPress.com 로고

WordPress.com의 계정을 사용하여 댓글을 남깁니다. 로그아웃 /  변경 )

Google photo

Google의 계정을 사용하여 댓글을 남깁니다. 로그아웃 /  변경 )

Twitter 사진

Twitter의 계정을 사용하여 댓글을 남깁니다. 로그아웃 /  변경 )

Facebook 사진

Facebook의 계정을 사용하여 댓글을 남깁니다. 로그아웃 /  변경 )

%s에 연결하는 중

%d 블로거가 이것을 좋아합니다: