M시리즈를 설계한 Embedded 중에서 현재 까지 가장 무거운 장비라서 그리고 판매하기는 좀 그렇고 해서 여기에 기술사항을 소개하고자 한다.
개요
이름 : MDrop(엠드롭)
목적 : 탐사로봇을 개발하는 회사의 기술로 만들어진 탑승 가능한 로봇이 청소년들에게 꿈을 주고 청소년들이 안전하고 재미있게 즐길 수 있도록 하기위해 만든것이다. 근데 너무 무거워서 그렇게 많이 이용하지는 않았다.
- 동작 : 스마트폰에서 어플 다운 받아 설치하고 에어 실린더 3축 제어
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공동개발사 : 두배시스템(주), KCC정공(주), 펌웨어뱅크(주)
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특징 : 3축 에어 실린더 제어를 유연하게 하기위한 Embedded
– MCU : 32Bit RISC ARM Cortex-M4F, 80Mhz, RTOS 탑재
– Module : FWB-TM4C-7750
- 통신방식 : Bluetooth 2.4 GHz Interface
– 코드 : RTSO
- 통신속도 : 115,200BPS
– 지식재산 : 펌웨어분야 특허(제10-1604790), 특허 등록
제어기 블록
- FWB-TM4C-7750의 메인보드를 이용하여 전체 제어
- MDrop_T19보드의 블록도
- 설계후 24볼트로 동작하는데 실린더가 움직일때 노이즈 장난이 아니다. 많이 수정했다.
MDrop의 운영 방법
MDrop은 스마트폰의 터치 또는 자이로 센서 제어 명령을 받아 에어를 마이크로프로세서로 정밀하게 단속하여 3축을 움직이는 로봇입니다.
240Kg의 하중을 들어 올리고 내릴 수 있도록 설계 되어 안전 장비만 있으면 월미도의 디스코팡팡 처럼 성인 청소년이 즐길 수 있습니다.
그러나 반드시 준비물이 있어야합니다 :
- 엠드롭(MDrop™) 로봇
- 안드로이드 폰 1대
- 2.5~5마력 에어펌퍼
- 안전모(탐승객 수만큼) : 옵션
- 엠드롭 주변 큐션 : 옵션
- 공간 : 5m * 5m
주의 사항 :
- 엠드롭은 170Kg의 무계를 가집니다.
- 이동할 때 사다리차와 운반 트럭이 필요하며 사용후 연구소에 다시 리턴해야 하는 조건이 있습니다.
- 운영중에는 보조 요원이 한명 이상 있어야 하며 지시자 이외에는 장비 메인을 제어 할 수 없습니다.
- 에어펌퍼의 성능에 따라 소음이 발생할 수 있습니다.
- 우천시에는 사용되지 않습니다.
- 4명이 한꺼번에 들고 운반하거나 이동 수레를 사용합니다.
아래 사진과 영상이 모든 사용법을 대변합니다.
과천과학관 메이커랜드의 활동사진과 영상
사진으로 만든 영상 :
제작사 정보 및 품질보증
– MDrop™은 특허 등록, 상표 등록 되어 지적재산 보호를 받습니다. 무단복제 할 경우 법적인 책임을 져야 합니다.
- 펌웨어뱅크(주)는 Embedded ROBOT 제어기를 설계하는 기술 집약적 벤처기업입니다.
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펌웨어뱅크(주)는 영국 ARM( )사와 NDA 협약되었습니다.
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대기업, 중견, 중소기업 기술 개발 전문 회사로 Microprocessor 응용 핵심 기술을 가지고 있습니다.
- 서울연구소 : 서울시 강동구 풍성로 42길, 전화(070-8801-1968)
- 서울본사 : 서울시 강동구 천호대로 1139, 강동그린타워
- 쇼핑몰 : http://storefarm.naver.com/hoit
- 기술카페 : http://cafe.naver.com/fws
- 대리점 : http://www.devicemart.co.kr
- Facebook : https://www.facebook.com/firmwarebank
- 펌웨어뱅크 : http://www.FirmwareBank.com
펌웨어뱅크 