로봇 체험 MDrop ROBOT RTOS

MDrop 탑승용 로봇에 대해

M시리즈를 설계한 Embedded 중에서 현재 까지 가장 무거운 장비라서 그리고 판매하기는 좀 그렇고 해서 여기에 기술사항을 소개하고자 한다.

과천과학관메이커랜드브로셔

개요

이름 : MDrop(엠드롭)

목적 : 탐사로봇을 개발하는 회사의 기술로 만들어진 탑승 가능한 로봇이 청소년들에게 꿈을 주고 청소년들이 안전하고 재미있게 즐길 수 있도록 하기위해 만든것이다. 근데 너무 무거워서 그렇게 많이 이용하지는 않았다.

  • 동작 : 스마트폰에서 어플 다운 받아 설치하고 에어 실린더 3축 제어

  • 공동개발사 : 두배시스템(주), KCC정공(주), 펌웨어뱅크(주)

  • 특징 : 3축 에어 실린더 제어를 유연하게 하기위한 Embedded

–  MCU : 32Bit RISC ARM Cortex-M4F, 80Mhz, RTOS 탑재

–  Module : FWB-TM4C-7750

  • 통신방식 : Bluetooth 2.4 GHz Interface

–  코드 : RTSO

  • 통신속도 : 115,200BPS

–  지식재산 : 펌웨어분야 특허(제10-1604790), 특허 등록

 

MDrop
특허등록증

 

제어기 블록

  • FWB-TM4C-7750의 메인보드를 이용하여 전체 제어
  • MDrop_T19보드의 블록도
  • 설계후 24볼트로 동작하는데 실린더가 움직일때 노이즈 장난이 아니다. 많이 수정했다.

MDrop_T19Layout_V15.jpg

MDrop의 운영 방법

MDrop은 스마트폰의 터치 또는 자이로 센서 제어 명령을 받아 에어를 마이크로프로세서로 정밀하게 단속하여 3축을 움직이는 로봇입니다.

240Kg의 하중을 들어 올리고 내릴 수 있도록 설계 되어 안전 장비만 있으면 월미도의 디스코팡팡 처럼 성인 청소년이 즐길 수 있습니다.

그러나 반드시 준비물이 있어야합니다 :

  • 엠드롭(MDrop™) 로봇
  • 안드로이드 폰 1대
  • 2.5~5마력 에어펌퍼
  • 안전모(탐승객 수만큼) : 옵션
  • 엠드롭 주변 큐션 : 옵션
  • 공간 : 5m * 5m

 

주의 사항 :
  • 엠드롭은 170Kg의 무계를 가집니다.
  • 이동할 때 사다리차와 운반 트럭이 필요하며 사용후 연구소에 다시 리턴해야 하는 조건이 있습니다.
  • 운영중에는 보조 요원이 한명 이상 있어야 하며 지시자 이외에는 장비 메인을 제어 할 수 없습니다.
  • 에어펌퍼의 성능에 따라 소음이 발생할 수 있습니다.
  • 우천시에는 사용되지 않습니다.
  • 4명이 한꺼번에 들고 운반하거나 이동 수레를 사용합니다.

 

아래 사진과 영상이 모든 사용법을 대변합니다.

20170923_002854792_iOS

과천과학관 메이커랜드의 활동사진과 영상

https://youtu.be/7Y_g6zcE1Rc

 

https://youtu.be/BeUZKMJeMzA

 

https://youtu.be/UXcJRP5oVi8

 

https://youtu.be/t6Czdt6jb9I

 

https://youtu.be/1LCNOFnKi7g

 

https://youtu.be/6DcBDnIFZhE

사진으로 만든 영상 :

https://youtu.be/xtmI4evfAsQ

 

제작사 정보 및 품질보증

–  MDrop™은 특허 등록, 상표 등록 되어 지적재산 보호를 받습니다. 무단복제 할 경우 법적인 책임을 져야 합니다.

  • 펌웨어뱅크(주)는 Embedded ROBOT 제어기를 설계하는 기술 집약적 벤처기업입니다.

  • 펌웨어뱅크(주)는 영국 ARM( )사와 NDA 협약되었습니다.

  • 대기업, 중견, 중소기업 기술 개발 전문 회사로 Microprocessor 응용 핵심 기술을 가지고 있습니다.

 

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